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Assemblaggio Robotizzato in ambiente non strutturato
Parole chiave COMPUTER VISION, HUMAN-ROBOT COLLABORATION, INDUSTRY 4.0
Riferimenti DARIO ANTONELLI
Gruppi di ricerca Quality Engineering and Management Group
Tipo tesi SPERIMENTALE
Descrizione La tesi ha lo scopo di ideare e sviluppare delle applicazioni industriali nell'ambito dell'assemblaggio per sfruttare la potenzialità del sistema di riconoscimento immagini e di misura di un robot collaborativo OMRON dotato di telecamera a bordo polso. Un semplice sistema di riconoscimento immagini è già presente a bordo macchina, ma può essere sostituito da un sistema di Machine Learning. Il lavoro consiste nel mettere a punto una strategia di individuazione dei pezzi da assemblare nell'area di lavoro, avvicinamento al pezzo, misura precisa del baricentro, manipolazione del pezzo a scopo assemblaggio.
Vedi anche mobile manipulator.jpg
Conoscenze richieste Conoscenza base di Matlab.
Note Lo sviluppo di applicazioni industriali innovative con il supporto di sistemi ottici di inseguimento traiettorie e con la possibilità di adottare procedure di addestramento mediante reti neurali si presta a diverse tesi che possono privilegiare l'aspetto industriale, matematico, informatico a seconda della laurea di provenienza del tesista.
Scadenza validita proposta 09/02/2025
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