| KEYWORD |
Integrazione di un microscopio ottico topografico e di un braccio cobotico
Parole chiave AUTOMAZIONE, COBOT, CONTROLLO QUALITA', INTERAZIONE UOMO-MACCHINA, MICROSCOPI TOPOGRAFICI, ROBOT
Riferimenti MAURIZIO GALETTO, GIANFRANCO GENTA
Riferimenti esterni MACULOTTI GIACOMO
Gruppi di ricerca Ingegneria della qualità
Tipo tesi RICERCA APPLICATA, SPERIMENTALE - PROGETTAZIONE
Descrizione Integrazione di un microscopio ottico topografico e di un braccio cobotico. L’attività di tesi è volta a integrare un sensore ottico topografico e un braccio cobot Yaskawa per automatizzare il metodo di acquisizione dati per il controllo qualità. Oggi, l’industria manufatturiera sta facendo un uso sempre più crescente di metodi automatizzati di caratterizzazione delle superfici tecnologiche. Queste, per fronteggiare il crescente uso industriali di componenti dalle forme complesse e free-form, hanno portato allo sviluppo di sistemi avanzati di misura integrabili su bracci robotici e cobotici. L’attività di tesi dovrà: predisporre il sistema di comunicazione per stabilire una connessione a due vie tra il sensore ed il braccio robotico, abilitare la misura automatizzata di diverse micrografie, spostando il cobot in posizioni note e programmate. L’attività di tesi prevede la stesura di codice C++ previo lo sfruttamento di librerie native per il sensore e del cobot, nonché la possibilità di interfacciarsi con le aziende produttrici dei due sistemi considerati. La tesi si colloca nell’ambito di sviluppo del laboratorio Mind4Lab di Industria 4.0 del DIGEP. Eventuale portabilità della soluzione proposta su altri sistemi cobot (UR10, Omron) può essere considerata.
Conoscenze richieste C++
Scadenza validita proposta 31/05/2022
PROPONI LA TUA CANDIDATURA