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Progettazione di hAFO (ortesi articolate piede-caviglia) ad alte prestazioni
Parole chiave ANALISI DEL MOVIMENTO, BIOMECCANICA, CINEMATICA, FABBRICAZIONE ADDITIVA, ORTESI, PROGETTAZIONE
Riferimenti CARLO DE BENEDICTIS, CARLO FERRARESI, WALTER FRANCO, DANIELA MAFFIODO
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Descrizione L'attività di tesi magistrale è rivolta a studenti di Ingegneria Meccanica e Biomedica.
Obiettivi:
1. progettare e realizzare una nuova AFO articolata che garantisca, teoricamente, prestazioni migliori di un’ortesi tradizionale tramite customizzazione morfologica e funzionale;
2. verificare le alterazioni nella cinematica/dinamica del cammino tramite confronto con dispositivi tradizionali, commerciali o realizzati ad hoc.
Caratteristiche del dispositivo:
• design corrispondente all’arto del paziente, tramite scansione 3D e fabbricazione additiva;
• funzionalità da adattare ad un profilo cinematico desiderato, ad esempio: asse di rotazione medio dell’arto sano;
• modularità, configurabilità, indossabilità;
• capacità di assecondare fino a 6 DoF della cinematica articolare tramite appropriata progettazione del giunto.
L'attività potrà essere svolta presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS), anche attraverso la strumentazione a disposizione del Centro Interdipartimentale PolitoBIOMed Lab (https://www.biomedlab.polito.it/).
Conoscenze richieste Meccanica applicata, modellazione 3D (ad esempio, SolidWorks), conoscenze di progettazione meccanica, elementi di base di robotica e analisi del movimento.
Scadenza validita proposta 02/03/2022
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