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Progettazione e implementazione di un dispositivo automatico imbracciato per applicazioni con interazione uomo-macchina
Parole chiave INTERAZIONE UOMO-MACCHINA, MODELLAZIONE CAD, PROGETTAZIONE MECCANICA, STAMPA 3D, FABBRICAZIONE ADDITIVA
Riferimenti CARLO DE BENEDICTIS, CARLO FERRARESI, WALTER FRANCO, DANIELA MAFFIODO
Riferimenti esterni Daniel Pacheco Quinones, Maria Paterna
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi SPERIMENTALE E DI MODELLAZIONE
Descrizione Attività del tesista sarà quella di lavorare all’interno del gruppo di ricerca del Functional Applied Biomechanics Laboratory (FABiL), per la realizzazione del prototipo imbracciato di un perturbatore per l’analisi dell’equilibrio umano in posizione eretta. L’obiettivo del dispositivo è quello di impartire sul corpo del paziente un impulso della forza noto e ripetibile, ai fini diagnostici e di analisi biomeccanica. La tesi si focalizzerà sul miglioramento della parte attuativo/sensoristica del sistema già in uso, vertendo sui seguenti punti:
• Analisi del prototipo già in uso (vedi allegato), ricerca dello stato dell’arte e scelta di componentistica alternativa con l’obiettivo quello di aumentare le performance dinamiche, diminuire l’ingombro o il peso del dispositivo imbracciato;
• Implementazione del prototipo, andando a testare i vari elementi sostituiti, realizzando un modello Solidworks del sistema e lo stampaggio 3D di uno chassis;
• Analisi comparativa con il precedente prototipo, evidenziando le varie criticità risolte e le eventuali problematiche ancora in essere meritevoli di ulteriore studio.
Vedi anche brochure notte ricercatori3.pdf
Conoscenze richieste Conoscenze base di: modellazione su CAD, Matlab/Simulink, macchine elettriche, sensoristica, e controlli automatici.
Scadenza validita proposta 25/09/2022
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