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Progettazione e implementazione del microcontrollore di un dispositivo automatico imbracciato per applicazioni con interazione uomo-macchina
Parole chiave ARDUINO, CONTROLLI AUTOMATICI, CONTROLLO, HARDWARE IN THE LOOP (HIL), INTERAZIONE UOMO-MACCHINA, INTERFACCIA UTENTE, MICROCONTROLLORI, MODEL IN THE LOOP (MIL), MODELLAZIONE CAD, PROGETTAZIONE MECCANICA, RASPBERRY PI, STAMPA 3D, FABBRICAZIONE ADDITIVA
Riferimenti CARLO DE BENEDICTIS, CARLO FERRARESI, WALTER FRANCO, DANIELA MAFFIODO
Riferimenti esterni Daniel Pacheco Quinones, Maria Paterna
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi SPERIMENTALE E DI MODELLAZIONE
Descrizione Attività del tesista sarà quella di lavorare all’interno del gruppo di ricerca del Functional Applied Biomechanics Laboratory (FABiL), per la realizzazione del prototipo imbracciato di un perturbatore per l’analisi dell’equilibrio umano in posizione eretta. L’obiettivo del dispositivo è quello di impartire sul corpo del paziente un impulso della forza noto e ripetibile, ai fini diagnostici e di analisi biomeccanica. La tesi si focalizzerà sul miglioramento della parte controllistica del sistema già in uso, vertendo sui seguenti punti:
• Analisi del prototipo già in uso (vedi allegato), ricerca dello stato dell’arte e scelta di un microcontrollore adatto alle specifiche progettuali, tenendo conto dei vari punti di forza e di debolezza dell’alternativa selezionata;
• Rielaborazione del software attualmente in uso, passando dal testing dell’intero sistema simulato su pc (Model-In-The-Loop), ai test dell’implementazione finale (Hardware-In-The-Loop e Human-In-The-Loop);
• Realizzazione di un’interfaccia utente per il monitoraggio e la configurazione dei parametri di controllo;
Vedi anche brochure notte ricercatori3.pdf
Conoscenze richieste Conoscenze base di Matlab/Simulink, macchine elettriche, sensoristica, e controlli automatici, eventuale esperienza di prototipazione su microcontrollori come Arduino o Raspberry Pi (non obbligatoria).
Scadenza validita proposta 25/09/2022
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