PORTALE DELLA DIDATTICA

Ricerca CERCA
  KEYWORD

Progettazione e implementazione del microcontrollore di un dispositivo automatico imbracciato per applicazioni con interazione uomo-macchina

Parole chiave ARDUINO, CONTROLLI AUTOMATICI, CONTROLLO, HARDWARE IN THE LOOP (HIL), INTERAZIONE UOMO-MACCHINA, INTERFACCIA UTENTE, MICROCONTROLLORI, MODEL IN THE LOOP (MIL), MODELLAZIONE CAD, PROGETTAZIONE MECCANICA, RASPBERRY PI, STAMPA 3D, FABBRICAZIONE ADDITIVA

Riferimenti CARLO DE BENEDICTIS, CARLO FERRARESI, WALTER FRANCO, DANIELA MAFFIODO

Riferimenti esterni Daniel Pacheco Quinones, Maria Paterna

Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica

Tipo tesi SPERIMENTALE E DI MODELLAZIONE

Descrizione Attività del tesista sarà quella di lavorare all’interno del gruppo di ricerca del Functional Applied Biomechanics Laboratory (FABiL), per la realizzazione del prototipo imbracciato di un perturbatore per l’analisi dell’equilibrio umano in posizione eretta. L’obiettivo del dispositivo è quello di impartire sul corpo del paziente un impulso della forza noto e ripetibile, ai fini diagnostici e di analisi biomeccanica. La tesi si focalizzerà sul miglioramento della parte controllistica del sistema già in uso, vertendo sui seguenti punti:
• Analisi del prototipo già in uso (vedi allegato), ricerca dello stato dell’arte e scelta di un microcontrollore adatto alle specifiche progettuali, tenendo conto dei vari punti di forza e di debolezza dell’alternativa selezionata;
• Rielaborazione del software attualmente in uso, passando dal testing dell’intero sistema simulato su pc (Model-In-The-Loop), ai test dell’implementazione finale (Hardware-In-The-Loop e Human-In-The-Loop);
• Realizzazione di un’interfaccia utente per il monitoraggio e la configurazione dei parametri di controllo;

Vedi anche  brochure notte ricercatori3.pdf 

Conoscenze richieste Conoscenze base di Matlab/Simulink, macchine elettriche, sensoristica, e controlli automatici, eventuale esperienza di prototipazione su microcontrollori come Arduino o Raspberry Pi (non obbligatoria).


Scadenza validita proposta 25/09/2022      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




© Politecnico di Torino
Corso Duca degli Abruzzi, 24 - 10129 Torino, ITALY
Contatti