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Sviluppo di nuovi algoritmi per la stima della produzione per colture di frutta a guscio basati su modelli 3D della coltura
Tesi esterna in azienda
Parole chiave AGRICOLTURA 4.0, AGRICOLTURA INTELLIGENTE, DRONI, MONITORAGGIO, FOTOGRAMMETRIA, FOTOGRAMMETRIA, INTELLIGENZA ARTIFICIALE, NUVOLA DI PUNTI, POINT CLOUD, TELERILEVAMENTO
Riferimenti LORENZO COMBA
Tipo tesi SPERIMENTALE, SPERIMENTALE APPLICATA
Descrizione L'attivitā proposta č in collaborazione con DiSAFA (Dipartimento di Scienze Agrarie, Forestali e Alimentari) di UniTO, e si inserisce nell'ambito del progetto di ricerca VALTIFRU 4.0 (Valorizzazione delle filiere della frutta a guscio e della frutta fresca lavorata ad alto valore aggiunto) finanziato dal UE PNR 2015-2020. Nel 2021 e nel 2022 č stata condotta un'ampia campagna di monitoraggio in quattro castagneti nei pressi di Catanzaro, raccogliendo diversi dataset: osservazioni in campo, mappe aeree multispettrali ad alta risoluzione e modelli 3D (tramite UAV Matrice 300 e telecamera MAIA), e molti altri .
L'obiettivo della tesi č quello di sviluppare nuovi metodi di elaborazione della nuvola di punti per il rilevamento dei ricci di castagno e, quindi, la stima della produzione.
I risultati dell'attivitā proposta consentiranno lo sviluppo di un nuovo sistema di supporto alle decisioni (DSS) per metodologie avanzate di agricoltura di precisione, nel quadro di Agricoltura 4.0.
Vedi anche 01__valtifru.pdf https://www.linkedin.com/company/laboratorio-di-meccatronica-universit%C3%A0-di-torino/
Conoscenze richieste Ambiente di programmazione preferito (ma non obbligatorio): MathWorks MATLAB
Scadenza validita proposta 08/07/2024
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