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Sviluppo di nuovi algoritmi per l'elaborazione di nuvole di punti 3D per il calcolo di parametri morfologici colturali
Tesi esterna in azienda
Parole chiave AGRICOLTURA 4.0, AGRICOLTURA INTELLIGENTE, DRONI, MONITORAGGIO, FOTOGRAMMETRIA, FOTOGRAMMETRIA, INTELLIGENZA ARTIFICIALE, NUVOLA DI PUNTI, POINT CLOUD, TELERILEVAMENTO
Riferimenti LORENZO COMBA
Tipo tesi SPERIMENTALE, SPERIMENTALE APPLICATA
Descrizione L'attivitā proposta č in collaborazione con DiSAFA (Dipartimento di Scienze Agrarie, Forestali e Alimentari) di UniTO, e si inserisce nell'ambito del progetto di ricerca VALTIFRU 4.0 (Valorizzazione delle filiere della frutta a guscio e della frutta fresca lavorata ad alto valore aggiunto) finanziato dal UE PNR 2015-2020. Nel 2021 e nel 2022 č stata condotta un'ampia campagna di monitoraggio in quattro castagneti nei pressi di Catanzaro, raccogliendo diversi dataset: osservazioni in campo, mappe aeree multispettrali ad alta risoluzione e modelli 3D (tramite UAV Matrice 300 e telecamera MAIA), e molti altri .
L'obiettivo della tesi č quello di sviluppare nuovi algoritmi per l'elaborazione di nuvole di punti 3D per il calcolo di parametri morfologici colturali.
I risultati dell'attivitā proposta consentiranno lo sviluppo di un nuovo sistema di supporto alle decisioni (DSS) per metodologie avanzate di agricoltura di precisione, nel quadro di Agricoltura 4.0.
Vedi anche 02__valtifru.pdf https://www.linkedin.com/company/laboratorio-di-meccatronica-universit%C3%A0-di-torino/
Conoscenze richieste Ambiente di programmazione preferito (ma non obbligatorio): MathWorks MATLAB
Scadenza validita proposta 08/07/2024
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