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Sviluppo di un'interfaccia per il controllo mioelettrico in tempo reale di dispositivi esterni
Tesi all'estero
Parole chiave ANALISI DEL MOVIMENTO, EMG DI ALTA DENSITÀ, MUSCOLI DELL'AVVAMBRACIO
Riferimenti TAIAN MARTINS
Riferimenti esterni Ing. Giacinto Luigi Cerone
Prof James Fitzgerald
Gruppi di ricerca Laboratory for Engineering of the Neuromuscular System (LISiN)
Tipo tesi SPERIMENTALE
Descrizione L'argomento proposto fa parte di un progetto di ricerca più ampio, il cui obiettivo finale è lo sviluppo di una nuova strategia di controllo di una mano prostetica basata su tecniche di Machine Learning (ML). Allo studente verrà presentato il compito di sviluppare un software informatico per la visualizzazione in tempo reale dell'output generato dall'algoritmo ML. Questa interfaccia verrà utilizzata per fornire un feedback visivo ai soggetti. Il processo di progettazione dell'interfaccia includerà la gestione della tecnologia MEACS (sviluppata presso il Politecnico di Torino) per l'acquisizione in tempo reale di EMG di superficie ad alta densità. Verrà presa in considerazione anche l'estensione dell'interfaccia per fornire stimolazione elettrica come feedback.
La tesi sarà condotta in collaborazione con l'Università di Oxford, Regno Unito.
Conoscenze richieste Utilizzo avanzato di Matlab/Simulink
Competenza avanzata in lingua Inglese
Note Gli studenti interessati alla presente proposta di tesi sono pregati di scrivere al relatore proponente indicando:
1- il suo interesse a svolgere il tema proposto.
2- la motivazione per la scelta del tema offerto (5-10 righe di testo)
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Scadenza validita proposta 19/05/2023
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