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Simulation of the dynamic behaviour of tracked vehicles on soft soil with multibody software.
keywords DYNAMIC MODELLING, MULTIBODY, SIMULATION, TRACKED VEHICLES
Reference persons ELVIO BONISOLI, ENRICO GALVAGNO, MAURO VELARDOCCHIA
Research Groups 13-Meccanica del veicolo
Thesis type NUMERICAL SIMULATION
Description La tesi verterà sull'utilizzo di codici multibody dedicati allo studio del comportamento dinamico di veicoli cingolati su terreni cedevoli.
Si analizzerà la prestazione di un veicolo cingolato sia in termini di trazione/mobilità sia di comportamento direzionale.
Si confronteranno le prestazioni ottenibili su diverse tipologie di terreno (ad esempio: neve, sabbia, terreno argilloso) e si estrarranno delle mappe rappresentative delle forze (longitudinali e laterali) e momenti sviluppabili dai cingoli in funzione di opportune grandezze cinematiche.
Required skills Conoscenze di base della meccanica di un autoveicolo.
Deadline 31/08/2023
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