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Area Ingegneria
Modellizzazione e controllo di micronuotatori elastici
Parole chiave CONTROLLABILITA', FLUIDODINAMICA, MECCANICA DEI CONTINUI
Riferimenti MARCO MORANDOTTI, MARTA ZOPPELLO
Gruppi di ricerca Analisi non lineare e calcolo delle variazioni, Metodi e modelli matematici per sistemi complessi
Tipo tesi RICERCA
Descrizione Si propone di analizzare e studiare modelli per micronuotatori minimali, in cui le connessioni tra le componenti elementari sono modellizzate da molle. Ai fini di dimostrare l'abilità di nuoto, si potranno considerare forze esterne (tipicamente di natura magnetica) e attuatori interni, che agiranno da controlli.
Conoscenze richieste Gli strumenti per svolgere questa tesi vengono principalmente dalla meccanica dei continui, dalle equazioni differenziali ordinarie e dalla del controllo.
Scadenza validita proposta 13/10/2025
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