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Controllo nonlineare predittivo per manovre in orbita lunare
Parole chiave CONTROLLO, MODEL PREDICTIVE CONTROL, OTTIMIZZAZIONE, SIMULAZIONE, SISTEMI NONLINEARI
Riferimenti CARLO NOVARA, MICHELE PAGONE
Tipo tesi ANALITICA-SIMULATIVA
Descrizione La tesi verte sullo sviluppo di algoritmi di guida e controllo non lineare - tramite Nonlinear Model Predictive Control - da applicarsi a missioni spaziali autonomi. Nella fattispecie, lo studio dei sistemi di guida controllo di satelliti in orbita lunare č di grande interesse presso le industrie e le agenzie spaziali, nell'ottica di future missioni lunari.
Nel dettaglio la tesi sarā strutturata come segue:
- Studio della bibliografia rilevante su controllo predittivo e manovre in orbita lunare.
- Sviluppo degli algoritmi di guida e controllo.
- Studio e sviluppo degli algoritmi di ottimizzazione per controllo ottimo.
- Simulazioni in ambienti high-fidelity per validazione degli algoritmi.
Conoscenze richieste - Controlli automatici avanzati.
- Matlab/Simulink.
- Algoritmi di ottimizzazione.
Note Il lavoro verrā svolto in collaborazione con l'universitā di Pisa.
Scadenza validita proposta 31/12/2022
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