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Sistema di controllo per un telescopio per l'individuazione tempestiva di asteroidi in collisione con la Terra

azienda Tesi esterna in azienda    


Parole chiave CONTROLLO, MECCATRONICA, MODELLAZIONE DINAMICA, SPAZIO

Riferimenti STEFANO MAURO

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi NUMERICA E SPERIMENTALE

Descrizione La tesi riguarda il sistema di controllo del telescopio Flyeye che sarą utilizzato per l'esplorazione dello spazio alla ricerca di asteroidi in rotta di collisione con la Terra. Le attivitą di tesi possono riguardare:
-Progettazione e verifica del sistema di controllo basato su motori passo passo, encoder lineari, sensori di temperatura e finecorsa;
-Calibrazione del sistema di controllo tramite hardware;
-Test prestazionali e funzionali del controllore in tempo reale con l'hardware.

La progettazione e la verifica del sistema di controllo saranno eseguite in ambiente Matlab/Simulink.
Il test del sistema di controllo con l'HW verrą eseguito in ambiente LabVIEW.

Conoscenze richieste Meccatronica; uso di Matlab/Simulink


Scadenza validita proposta 03/06/2023      PROPONI LA TUA CANDIDATURA