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Sistema di controllo per un telescopio per l'individuazione tempestiva di asteroidi in collisione con la Terra
Tesi esterna in azienda
Parole chiave CONTROLLO, MECCATRONICA, MODELLAZIONE DINAMICA, SPAZIO
Riferimenti STEFANO MAURO
Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi NUMERICA E SPERIMENTALE
Descrizione La tesi riguarda il sistema di controllo del telescopio Flyeye che sarą utilizzato per l'esplorazione dello spazio alla ricerca di asteroidi in rotta di collisione con la Terra. Le attivitą di tesi possono riguardare:
-Progettazione e verifica del sistema di controllo basato su motori passo passo, encoder lineari, sensori di temperatura e finecorsa;
-Calibrazione del sistema di controllo tramite hardware;
-Test prestazionali e funzionali del controllore in tempo reale con l'hardware.
La progettazione e la verifica del sistema di controllo saranno eseguite in ambiente Matlab/Simulink.
Il test del sistema di controllo con l'HW verrą eseguito in ambiente LabVIEW.
Conoscenze richieste Meccatronica; uso di Matlab/Simulink
Scadenza validita proposta 03/06/2023
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