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Realizzazione di un sistema ad anello chiuso per il controllo della FES
Parole chiave ELETTROMIOGRAFIA DI SUPERFICIE, SISTEMA EMBEDDED, STIMOLAZIONE ELETTRICA FUNZIONALE
Riferimenti DANILO DEMARCHI
Riferimenti esterni Fabio Rossi (fabio.rossi@polito.it),
Andrea Mongardi (andrea.mongardi@polito.it)
Gruppi di ricerca MiNES (Micro&Nano Electronic Systems)
Tipo tesi SPERIMENTALE
Descrizione L'acquisizione del segnale elettromiografico di superficie (sEMG) durante l'applicazione della terapia di stimolazione elettrica funzionale (FES) rappresenta una grande sfida nel campo delle scienze riabilitative.
Questo lavoro di tesi andrà ad approfondire lo studio di come sia possibile estrarre le informazioni dalle attività muscolari stimolate, sviluppando nuovi circuiti e algoritmi da integrare nell'attuale sistema sEMG-FES, realizzando così un dispositivo embedded, integrato e ad anello chiuso per il controllo in tempo reale della stimolazione.
Il prototipo sviluppato dovrà essere quindi validato tramite una campagna di acquisizioni, al fine di verificare il corretto comportamento del sistema simulando delle sessioni cliniche di fisioterapia tramite FES.
Conoscenze richieste Progettazione analogica, Programmazione di microcontrollori (C/C++), Elaborazione di segnali
Scadenza validita proposta 21/11/2023
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