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Area Ingegneria
Analisi e validazione di un sistema di stimolazione FES bio-mimetico per la riabilitazione motoria della mano
Parole chiave ELETTROMIOGRAFIA DI SUPERFICIE, MOVIMENTI DELLA MANO, RIABILITAZIONE MOTORIA, STIMOLAZIONE ELETTRICA FUNZIONALE
Riferimenti DANILO DEMARCHI
Riferimenti esterni Fabio Rossi (fabio.rossi@polito.it),
Andrea Prestia (andrea.prestia@polito.it)
Gruppi di ricerca MiNES (Micro&Nano Electronic Systems)
Tipo tesi SPERIMENTALE
Descrizione La neuro-riabilitazione funzionale applicata al ripristino delle attivitą motorie dei segmenti distali del nostro corpo (quali i movimenti inerenti alle mani e ai piedi) sta sviluppando sempre pił interesse in ambito clinico dati i benefici che comporta alla qualitą della vita per soggetti affetti da danni o disturbi neuro-muscolari.
Utilizzando, come punto di partenza, un sistema dedicato per il controllo della stimolazione elettrica funzionale (FES), i cui parametri sono definiti in base all'informazione del segnale elettromiografico (sEMG) prelevato, questo progetto di tesi ha l'obiettivo di indagare l'applicazione di tale sistema per il controllo dei movimenti fini della mano (ad esempio, la chiusura delle dita o la presa di vari oggetti). Sarą quindi compito del candidato studiare quale sia l'accoppiamento migliore muscolo-parametri FES per l'attuazione funzionale dei movimenti, eventualmente modificando le funzionalitą e le componenti del sistema di acquisizione e stimolazione a seconda delle necessitą.
A seguito del perfezionamento del sistema di controllo FES, il lavoro di tesi si concluderą tramite l'ideazione di un protocollo sperimentale di test atto alla validazione dell'approccio sviluppato.
Conoscenze richieste Elaborazione di segnali
Scadenza validita proposta 14/12/2024
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