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Robotica Collaborativa per Migliorare l'InclusivitÓ nella Produzione: Studio sugli Indicatori del Carico Cognitivo e l'Assegnazione Automatica delle AttivitÓ

Parole chiave DISABILE COGNITIVO COMPORTAMENTALE, PRODUZIONE INCLUSIVA, ROBOTICA COLLABORATIVA

Riferimenti DARIO ANTONELLI, ALESSANDRO SIMEONE

Tipo tesi RICERCA APPLICATA

Descrizione Riassunto:
L'integrazione di operatori neurodiversi e neuroatipici nella produzione Ŕ stata un compito impegnativo. Tuttavia, l'emergere della robotica collaborativa ha aperto nuove possibilitÓ per migliorare l'inclusivitÓ nell'industria manifatturiera. Questa tesi propone uno studio di ricerca sulla robotica collaborativa per migliorare l'inclusivitÓ nella produzione, con particolare attenzione agli indicatori di carico cognitivo e all'assegnazione dei compiti. Lo studio mira a indagare l'efficacia dell'utilizzo di robot collaborativi per supportare operatori neurodiversi e neuroatipici nell'esecuzione di attivitÓ di produzione e valutare l'impatto del carico cognitivo sulle prestazioni delle attivitÓ.

Metodologia:
Lo studio proposto sarÓ composto da due parti principali. La prima parte comporterÓ lo svolgimento di un'indagine sullo stato dell'arte sull'inclusivitÓ nella produzione da una prospettiva tecnologica. L'indagine si concentrerÓ sulla robotica collaborativa e sull'attuale stato dell'arte nel supportare gli operatori neurodiversi e neuroatipici nella produzione. L'indagine identificherÓ anche le sfide e le opportunitÓ per lo sviluppo di efficaci soluzioni di robotica collaborativa per l'inclusivitÓ nella produzione.

La seconda parte dello studio riguarderÓ lo sviluppo di un cruscotto per l'acquisizione e l'elaborazione dei dati, la definizione e il calcolo degli indicatori rilevanti per un indice di carico cognitivo associato a un'attivitÓ di produzione e l'assegnazione automatica delle attivitÓ da eseguire con il supporto di un assistente robot . Il cruscotto sarÓ progettato per raccogliere dati sulle risposte fisiologiche dell'operatore, come la frequenza cardiaca e la conduttanza cutanea, per valutare il carico cognitivo dell'operatore. Il cruscotto fornirÓ inoltre feedback in tempo reale all'operatore e all'assistente robot per ottimizzare le prestazioni delle attivitÓ.

Risultati attesi:
Lo studio proposto dovrebbe fornire diversi risultati. In primo luogo, contribuirÓ allo sviluppo di un cruscotto per l'acquisizione e l'elaborazione dei dati, la definizione e il calcolo degli indicatori rilevanti per un indice di carico cognitivo associato a un'attivitÓ di produzione e l'assegnazione automatica delle attivitÓ da eseguire con il supporto di un assistente robot . In secondo luogo, fornirÓ approfondimenti sull'efficacia dei robot collaborativi nel supportare operatori neurodiversi e neuroatipici nell'esecuzione di compiti di produzione. Infine, evidenzierÓ i potenziali vantaggi dell'utilizzo di robot collaborativi nella produzione, in particolare in termini di miglioramento dell'inclusivitÓ e miglioramento della produttivitÓ.

Conclusione:
Questa tesi propone uno studio di ricerca sulla robotica collaborativa per migliorare l'inclusivitÓ nella produzione, con particolare attenzione agli indicatori di carico cognitivo e all'assegnazione dei compiti. Lo studio mira a indagare l'efficacia dell'utilizzo di robot collaborativi per supportare operatori neurodiversi e neuroatipici nell'esecuzione di attivitÓ di produzione e valutare l'impatto del carico cognitivo sulle prestazioni delle attivitÓ. Lo studio proposto fornirÓ preziose informazioni sullo sviluppo e l'applicazione della robotica collaborativa nella produzione, in particolare in termini di miglioramento dell'inclusivitÓ e miglioramento della produttivitÓ.

Vedi anche  https://www.mdpi.com/2218-6581/10/1/44


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