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Contenimento del rumore per applicazioni di Unmanned Aerial Systems
Parole chiave DRONI, OTTIMIZZAZIONE, PIANIFICAZIONE TRAIETTORIA, UAV
Riferimenti GIORGIO GUGLIERI, STEFANO PRIMATESTA
Riferimenti esterni Marco Rinaldi (marco_rinaldi@polito.it)
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tipo tesi SIMULATIVA E SPERIMENTALE
Descrizione I Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto (UAS) sono diventati cosė diffusi e avanzati da essere adottati in una moltitudine di applicazioni, come la consegna di pacchi, la mappatura, la sorveglianza, ecc. Il successo di questo campo emergente porta allo studio di nuovi problemi: la modellizzazione del rumore ei metodi di contenimento relativi agli UAS ne sono un esempio. Il problema della modellazione del rumore riguarda (almeno) 4 aspetti principali: la sorgente del rumore, la traiettoria di volo seguita dalla sorgente, la propagazione atmosferica e il ricevitore (persone).
L'obiettivo di questa tesi č studiare la letteratura sullo stato dell'arte sulla modellazione del rumore degli UAS e proporre un modello di propagazione del rumore orientato all'applicazione (ad esempio, la consegna dei pacchi). Di conseguenza, dovrebbe essere proposto un metodo di contenimento del rumore per un pianificatore di missione/traiettoria per l'applicazione UAS di riferimento.
Vedi anche rinaldi_msc_thesis_proposal_2023_1.pdf
Conoscenze richieste Conoscenza di almeno uno dei seguenti linguaggi di programmazione: MATLAB/Python/C++
Scadenza validita proposta 20/02/2024
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