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Controllo basato sui gesti degli assistenti robotici per accrescere l'inclusivitą nell'industria manifatturiera
Parole chiave GESTURE RECOGNITION, INCLUSIVE MANUFACTURING, ROBOTICA COLLABORATIVA
Riferimenti DARIO ANTONELLI, ALESSANDRO SIMEONE
Tipo tesi SPERIMENTALE
Descrizione Riassunto:
L'integrazione delle persone con disabilitą cognitive nella forza lavoro rimane una sfida significativa nell'industria manifatturiera. L'uso di assistenti robotici fornisce una soluzione promettente a questa sfida, in quanto possono assistere le persone con disabilitą cognitive nell'esecuzione di compiti ripetitivi e complessi. Un approccio per migliorare il controllo degli assistenti robotici č attraverso interfacce basate sui gesti. Questa tesi propone uno studio di ricerca sul controllo basato sui gesti degli assistenti robotici per migliorare l'inclusivitą nell'industria manifatturiera. Lo studio mira a indagare l'efficacia delle interfacce basate sui gesti nel controllo degli assistenti robotici e i potenziali benefici per i lavoratori con disabilitą cognitive.
Metodologia:
Lo studio proposto sarą composto da due parti principali. La prima parte si concentrerą sullo sviluppo di un'interfaccia basata su gesti per il controllo di un assistente robot in un ambiente di produzione. L'interfaccia sarą progettata per riconoscere gesti delle mani semplici e naturali, come indicare o stringere il pugno. L'interfaccia sarą integrata con un assistente robotico, che verrą utilizzato per eseguire varie attivitą in un ambiente di produzione simulato.
La seconda parte dello studio si concentrerą sulla valutazione dell'efficacia dell'interfaccia basata sui gesti per il controllo dell'assistente robot. Lo studio comporterą il test dell'interfaccia con un gruppo di individui con disabilitą cognitive e il confronto delle loro prestazioni con un gruppo di controllo che utilizza un'interfaccia tradizionale. Lo studio valuterą l'efficienza, l'accuratezza e la facilitą d'uso dell'interfaccia basata sui gesti.
Risultati attesi:
Lo studio proposto dovrebbe fornire diversi risultati. In primo luogo, contribuirą allo sviluppo di un'interfaccia basata sui gesti per il controllo degli assistenti robotici, che potrebbe essere utilizzata in vari contesti di produzione. In secondo luogo, fornirą approfondimenti sull'efficacia dell'interfaccia per migliorare l'inclusivitą sul posto di lavoro, in particolare per le persone con disabilitą cognitive. Infine, evidenzierą i potenziali vantaggi dell'utilizzo di assistenti robotici nella produzione, in particolare in termini di produttivitą e sostenibilitą.
Conclusione:
Questa tesi propone uno studio di ricerca sul controllo basato sui gesti degli assistenti robotici per una maggiore inclusivitą nell'industria manifatturiera. Lo studio mira a indagare l'efficacia delle interfacce basate sui gesti nel controllo degli assistenti robotici e i potenziali benefici per i lavoratori con disabilitą cognitive. Lo studio proposto fornirą preziose informazioni sullo sviluppo e l'applicazione di assistenti robotici nella produzione, in particolare in termini di miglioramento dell'inclusivitą e miglioramento della produttivitą.
Scadenza validita proposta 25/02/2024
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