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Sviluppo di un framework per operazioni di volo sicure con droni in BVLOS in ambienti popolati
Tesi esterna in azienda
Parole chiave APPLICAZIONI WEB, DRONE, INTELLIGENZA ARTIFICIALE, PIANIFICAZIONE TRAIETTORIA, SVILUPPO WEB-APP, UAV
Riferimenti STEFANO PRIMATESTA
Riferimenti esterni Gianluca Ristorto (gianluca.ristorto@mavtech.eu)
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Descrizione La tesi mira a sviluppare un framework per la pianificazione di operazioni di volo con droni in ambienti popolati. Questo progetto include diverse attività (da svolgere in più progetti di tesi) tra cui:
- sviluppo di una web-app destinata ad operatori di droni che devono pianificare l'operazione di volo;
- sviluppo di una libreria in Python/C++ che include gli algoritmi di valutazione del rischio e di pianificazione;
- utilizzo di tecniche di Intelligenza Artificiale per la stima di parametri necessari per la pianificazione della missione;
L'obiettivo è realizzare uno strumento completo che possa aiutare gli operatori di droni a svolgere la valutazione del rischio e pianificare l'operazione di volo.
Il progetto è svolto in collaborazione con l'azienda MAVTech (https://www.mavtech.eu).
Conoscenze richieste Conoscenza dei linguaggi di programmazione C++ e/o Python
Esperienza nello sviluppo di Web-Apps
Scadenza validita proposta 22/06/2024
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