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Implementazione di uno smorzatore idraulico in una gamba protesica semi-attiva
Tesi esterna in azienda
Parole chiave BIOMECCANICA, CONTROLLO, MODELLAZIONE NUMERICA E SIMULAZIONE, MULTIBODY, PROTESI, SIMSCAPE
Riferimenti CARLO DE BENEDICTIS, CARLO FERRARESI
Riferimenti esterni ANDREA BERETTONI, andrea.berettoni@iit.it, andrea.berettoni@polito.it
Referente IIT: SIMONE TRAVERSO, Rehab Technologies - INAIL-IIT lab
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi SPERIMENTALE E NUMERICA
Descrizione Il lavoro di tesi riguarda una protesi semi-attiva (ibrida) di ginocchio per amputati trans-femorali, attualmente in sviluppo presso il laboratorio Rehab Technologies dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova. Nonostante le protesi elettroniche passive siano quelle maggiormente diffuse nel mercato, sono attualmente in sviluppo protesi ibride in grado di associare alcuni benefici delle protesi attive, come, ad esempio, un maggiore supporto durante alcune fasi della camminata e nella salita delle scale, alla leggerezza e silenziosità dei sistemi passivi.
Lo/a studente/essa dovrà partecipare alle attività del progetto e, in particolare, occuparsi di:
- modellazione Simscape dell'arto inferiore;
- modellazione della parte idraulica e caratterizzazione tramite test-bench;
- (eventualmente) sviluppo e implementazione di strategie di controllo, sia in ambiente simulativo sia in real-time sulla gamba protesica.
Le attività sperimentali e i meeting, da condurre a Genova, saranno programmati in anticipo. In ogni caso, è particolarmente consigliato di svolgere l'attività di tesi presso il Rehab Tecnologies Lab di Genova.
Vedi anche mt_proposal_iit_v2.pdf
Conoscenze richieste - Concenza di base di Simulink/MATLAB per la modellazione di sistemi dinamici;
- Concenza di base di software CAD;
- Concenza di base di progettazione meccanica e controlli;
- Esperienza di base nell'esecuzione di test sperimentali;
- Conoscenza di base di LabView.
Scadenza validita proposta 28/09/2023
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