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Tecnologie sensoriali indossabili e "nearable" per la collaborazione tra persone e robot nella manifattura inclusiva centrata sull'essere umano
Tesi all'estero
Parole chiave INCLUSIVE MANUFACTURING, SENSOR FUSION, SUSTAINABILITY
Riferimenti PAOLO CLAUDIO PRIARONE, ALESSANDRO SIMEONE
Tipo tesi RICERCA/SPERIMENTALE
Descrizione Questa tesi esplorerā lo sviluppo e l'applicazione di tecnologie sensoriali indossabili e "nearable" per migliorare la collaborazione tra persone e robot nel contesto della manifattura inclusiva, con particolare attenzione agli operatori neurodiversi. Sarā condotta una campagna di acquisizione dati utilizzando diversi sensori per fornire dati in tempo reale sui movimenti dei lavoratori, gli stati fisiologici e le condizioni ambientali. L'obiettivo č caratterizzare la collaborazione adattiva e consapevole del contesto tra esseri umani e robot, migliorando la sostenibilitā complessiva. Le attivitā di ricerca verranno svolte in collaborazione con l'Universitā di Loughborough, nel Regno Unito.
Scadenza validita proposta 31/03/2024
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