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Progettazione meccanica di un esoscheletro passivo per arti superiori per uso industriale
Parole chiave BIOMECCANICA, CAD, ESOSCHELETRO INDUSTRIALE, FEM, PROGETTAZIONE MECCANICA
Riferimenti CARLO DE BENEDICTIS, CARLO FERRARESI
Riferimenti esterni Maria Paterna, maria.paterna@polito.it
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi NUMERICA E SPERIMENTALE
Descrizione L’attività del tesista andrà ad inserirsi all’interno del progetto che ha portato alla realizzazione di un primo prototipo di esoscheletro passivo per arti superiori che sfrutta l’azione di due muscoli pneumatici artificiali per aiutare i lavoratori a mantenere le braccia al di sopra del livello delle spalle per lunghi periodi di tempo. L’attività di ricerca ha già portato alla realizzazione di un primo prototipo che permette una flesso-estensione della spalla compresa tra 90° e 135° e l’abduzione-adduzione della spalla tra 0° e 30°. Durante la fase di testing del dispositivo sono però emerse delle criticità che necessitano di ulteriore lavoro. In particolare, sarà richiesto al tesista di lavorare su uno o più dei seguenti punti:
• Riprogettazione del meccanismo di aggancio delle braccia dell’esoscheletro al telaio posteriore;
• Riprogettazione dei sistemi di regolazione della struttura rigida dell’esoscheletro per facilitarne l’adattamento alle caratteristiche fisiche dell’utilizzatore;
• Riprogettazione dei punti di ancoraggio tra il telaio rigido e l’imbracatura che consente all’utilizzatore di indossare l’esoscheletro;
• Progettazione del meccanismo di disinnesto del muscolo pneumatico e/o di regolazione della lunghezza del filo che consenta di facilitare la flessione della spalla al di sotto dei 90°;
• Alleggerimento della struttura.
Conoscenze richieste progettazione meccanica; disegno CAD e realizzazione di particolari meccanici; analisi statica agli elementi finiti
Scadenza validita proposta 20/03/2024
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