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Validazione di un esoscheletro passivo per arti superiori per uso industriale
Parole chiave ANALISI DEL MOVIMENTO, BIOMECCANICA, ELABORAZIONE DI SEGNALI, EMG, ESOSCHELETRO INDUSTRIALE, MATLAB
Riferimenti CARLO DE BENEDICTIS, CARLO FERRARESI
Riferimenti esterni Maria Paterna, maria.paterna@polito.it
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi SPERIMENTALE E DI SIMULAZIONE
Descrizione L’attività del tesista andrà ad inserirsi all’interno del progetto che ha portato alla realizzazione di un primo prototipo di esoscheletro passivo per arti superiori che sfrutta l’azione di due muscoli pneumatici artificiali per aiutare i lavoratori a mantenere le braccia al di sopra del livello delle spalle per lunghi periodi di tempo. L’attività di ricerca ha già portato alla realizzazione di un primo prototipo che permette una flesso-estensione della spalla compresa tra 90° e 135° e l’abduzione-adduzione della spalla tra 0° e 30°.
Al tesista è chiesto di valutare l’efficacia del prototipo realizzato attraverso delle prove sperimentali su soggetti rappresentativi delle normali condizioni di utilizzo. In particolare, si dovrà valutare:
• L’effetto dell’utilizzo dell’esoscheletro sull’attività muscolare dei muscoli della spalla (es. deltoide anteriore, deltoide mediale, trapezio ascendente, gran pettorale, bicipite);
• L’effetto dell’utilizzo dell’esoscheletro sull’attività muscolare dei muscoli lombari (es. erettore spinale);
• La presenza di eventuali movimenti relativi tra l’esoscheletro e l’utilizzatore;
• L’effetto dell’utilizzo dell’esoscheletro sull’equilibrio dell’utilizzatore.
Conoscenze richieste elaborazione di segnali; analisi del movimento; fondamenti di statistica; MATLAB
Scadenza validita proposta 06/02/2024
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