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Algorithms and strategies to properly solve the inverse kinematics of a 7 Degrees of Freedom Rehabilitative Exoskeleton
Tesi esterna in azienda
Parole chiave EXOSKELETON, RETROFITTING, KINEMATICS, REHABILITATION/PHYSICAL THERAPY
Riferimenti NICOLA AMATI, ANDREA TONOLI
Riferimenti esterni Giulia Bodo (IIT-Genova)
Gruppi di ricerca 17 - Progettazione di macchine rotanti e sistemi meccatronici
Tipo tesi MODELING, NUMERICAL AND EXPERIMENTAL
Descrizione Vedere descrizione in Inglese
Vedi anche thesisproposal_2.pdf
Conoscenze richieste The ideal candidate has a mechatronic background, with a good knowledge of robotics and good skills in using the Matlab/Simulink environment.
Scadenza validita proposta 28/02/2024
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