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Area Engineering
PROTOTIPAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO
Reference persons GIUSEPPE QUAGLIA
Research Groups 04-Automazione e Robotica
Description Progettazione di un esoscheletro a 2 gradi di libertà per assistere l’articolazione del polso dell’utente. La progettazione si focalizza principalmente sullo sviluppo del sotto-sistema di attuazione seguendo l’architettura Series Elastic Actuator (SAE) applicata ad una trasmissione a cavi.
Il principale risultato atteso è la progettazione e la prototipazione dell’esoscheletro robotico.
Deadline 05/12/2024
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