| KEYWORD |
Area Engineering
• PROGETTAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA NELLA TRANSIZIONE SIT TO STAND (STS)
Reference persons GIUSEPPE QUAGLIA
Research Groups 04-Automazione e Robotica
Description Progettazione di un esoscheletro per assistenza durante la transizione da posizione seduta a in piedi (Sit To Stand - STS) o viceversa. Per ridurre al massimo peso e consumi dell’esoscheletro, si prevede la progettazione di un sistema di attuazione (prevalentemente) passivo che utilizza l’energia recuperata durante la fase di salita.
Il principale risultato atteso č la progettazione e la prototipazione dell’esoscheletro robotico.
Deadline 05/12/2024
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