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Studio di un sistema autonomo di sorveglianza basato su droni - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR
Tesi esterna in azienda
Parole chiave DRONI, PIANIFICAZIONE TRAIETTORIA, ROBOTICA, UAV
Riferimenti GIORGIO GUGLIERI, STEFANO PRIMATESTA
Riferimenti esterni Ing. Moira Bellachioma (Moira.Bellachioma@leonardo.com)
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tipo tesi SPERIMENTALE E SIMULAZIONE
Descrizione Studio di un sistema autonomo di sorveglianza e analisi dati basato sullo sviluppo di un dimostratore per un sistema multi-drone capace di svolgere missioni autonome o semi-autonome di sorveglianza in ambienti sia indoor che outdoor con la capacitą di supportare le funzionalitą di navigazione avanzata utilizzando la propria sensoristica di bordo.
Conoscenze richieste Conoscenza base di ROS/ROS2 e Gazebo
Conoscenza dei linguaggi di programmazione C++ (preferito) e Python
Scadenza validita proposta 18/12/2024
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