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LEAFLET2.0 LightdronE Aerial support For pubLic grEen managemenT - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
Tesi esterna in azienda
Parole chiave DRONI, PIANIFICAZIONE TRAIETTORIA, ROBOTICA, UAV
Riferimenti GIORGIO GUGLIERI, STEFANO PRIMATESTA
Riferimenti esterni Ing. Gianluca Ristorto (gianluca.ristorto@mavtech.eu)
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tipo tesi SPERIMENTALE E SIMULAZIONE
Descrizione L’idea progettuale, (01.03.2023 – 30.08.2025), nasce dalla constatazione di come i continui e crescenti eventi climatici avversi, unitamente all’invecchiamento delle installazioni arboree nelle aree urbane, determinano la necessità di sensibilizzare gli operatori di settore sul tema e sui relativi rischi associati, che possono portare danni a persone e cose, con conseguenti responsabilità civili e penali nei confronti di chi ha il compito di occuparsene. Per ovviare a ciò, la richiedente intende definire in modo chiaro quelle che allo stato attuale sono le normali procedure seguite per la gestione del verde pubblico, considerando l’apporto che in questo contesto possono fornire nuove tecnologie come l’utilizzo di droni, nonché l’impiego di metodologie di IA e ML, che dovranno supportare l’analisi dei dati eterogenei acquisiti (RGB, multispettrale, LiDAR). L’obiettivo di “Leaflet2.0 è quindi la creazione di una metodologia e di un applicativo web, con la conseguente definizione di un protocollo di diagnosi precoce delle condizioni di sofferenza vegetativa ed in generale del monitoraggio dello stato di salute del verde pubblico, mediante l’utilizzo di piattaforme UAS” (Unmanned Aerial System), prevedendo l’utilizzo di rilievi con le metodologie già utilizzate basate su analisi visiva effettuate da terra da parte dei professionisti del settore, con la possibilità di integrare e ottimizzare la diagnosi di sofferenza vegetativa degli alberi ad alto fusto presenti nelle aree verdi di zone urbane ad elevata frequentazione pubblica. La nuova metodologia dovrà garantire la creazione di un protocollo completo ed efficace capace di coinvolgere nelle fasi di studio e definizione anche le amministrazioni locali, in particolarmodo gli enti preposti al monitoraggio, cura e supervisione delle aree del verde urbano e a questo proposito la richiedente auspica di poter coinvolgere l’ufficio gestione del verde e ambientale del Comune di Merano, , valutando in un prossimo futuro di coinvolgere anche altri uffici dedicati alla gestione del verde pubblico sia delle amministrazioni locali che in ambito nazionale.
Conoscenze richieste Conoscenza base di ROS/ROS2 e Gazebo
Conoscenza dei linguaggi di programmazione C++ (preferito) e Python
Scadenza validita proposta 18/12/2024
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