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Pianificazione Adattativa in Tempo Reale di MissiONi per l’ispezIOne di infrastrutture - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
Tesi esterna in azienda
Parole chiave DRONI, PIANIFICAZIONE TRAIETTORIA, ROBOTICA, UAV
Riferimenti GIORGIO GUGLIERI, STEFANO PRIMATESTA
Riferimenti esterni Ing. Gianluca Ristorto (gianluca.ristorto@mavtech.eu)
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tipo tesi SPERIMENTALE E SIMULAZIONE
Descrizione Il progetto AMPLIF-AI mira a creare un sistema basato sull'Intelligenza Artificiale che consentirà alle squadre ispettive di valutare in tempo reale lo stato delle infrastrutture in diversi casi applicativi nel contesto alpino.
Verranno sviluppate le seguenti funzionalità:
1) Sistema di monitoraggio composto da una piattaforma di terra (UGV/quadrupede) e velivoli senza pilota a bordo (UAV) supervisionati dal team ispettivo.
2) UAV con intelligenza di bordo per gestire sensori di navigazione e localizzazione e sensori specifici del caso di studio
3) Infrastruttura di comunicazione tra UAV, UGC e Ground Station
4) Moduli AI per identificare potenziali situazioni critiche nell'infrastruttura monitorata
5) Creazione del modello 3D in tempo reale dell'infrastruttura.
Il progetto prevede la validazione finale di un caso studio.
Conoscenze richieste Conoscenza base di ROS/ROS2 e Gazebo
Conoscenza dei linguaggi di programmazione C++ (preferito) e Python
Scadenza validita proposta 18/12/2024
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