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End effector specializzato per il prelievo di campioni di vino in cantina
Parole chiave PROGETTAZIONE, PROTOTIPAZIONE, ROBOT, SPERIMENTAZIONE
Riferimenti DANIELA MAFFIODO, GIUSEPPE QUAGLIA
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi LABORATORIO SPERIMENTALE, PROGETTUALE E SPERIMENTALE, SPERIMENTALE
Descrizione Nell’ambito di un piu’ vasto progetto di ricerca, proponiamo un lavoro di tesi relativo alla realizzazione di un end effector per robot mobile che opererà nelle cantine per automatizzare il processo il prelievo e trasporto di campioni di vino. l'end effector, opportunamente posizionato, dovrà essere capace di aprire il rubinetto assaggiavino della botte, eliminare il vino di scarto e riporre quello necessario in una provetta. Dovrà quindi richiudere il rubinetto e provvedere al ripristino delle condizioni iniziali del sistema.
Vedi anche proposta tesi.pdf
Scadenza validita proposta 20/02/2025
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