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Valutazione delle variazioni dell’attività muscolare indotte dall’uso di un esoscheletro semi-attivo per il supporto degli arti superiori
Parole chiave ANALISI DEL MOVIMENTO, EMG, ESOSCHELETRO ATTIVO
Riferimenti MARCO GAZZONI, TAIAN MARTINS
Gruppi di ricerca Laboratory for Engineering of the Neuromuscular System (LISiN)
Tipo tesi SPERIMENTALE
Descrizione La tesi ha come obiettivo la valutazione di un esoscheletro semi-attivo per gli arti superiori. Il progetto prevede di valutare la riduzione dell'attività muscolare legata all'uso dell'esoscheletro.
Attività previste:
• Definizione del protocollo sperimentale in laboratorio.
o Identificazione dei task da effettuare. Identificazione dei carichi da utilizzare. Identificazione dei muscoli da monitorare.
o Definizione del setup in termini di tipo e posizionamento degli elettrodi per ogni muscolo.
o Definizione delle informazioni cinematiche e cinetiche da acquisire. Definizione del modello per l’analisi cinematica.
• Esecuzione di un protocollo pilota su due soggetti
• Acquisizione dei segnali EMG e della cinematica (sistema optoelettronico) da 10-12 soggetti durante attività lavorative simulate con e senza l’uso dell’esoscheletro.
• Elaborazione dei segnali per valutare differenze nella cinamatica e nell'attivazione muscolare legate all'utilizzo dell’esoscheletro.
La tesi dovrebbe iniziare a marzo e l’attività sperimentale di acquisizione dati svolgersi indicativamente in marzo-aprile.
Conoscenze richieste Conoscenza teorica delle tecniche di analisi del movimento con sistemi optoelettronici.
Conoscenza teorica delle tecniche di analisi dei segnali elettromiografici di superficie.
Conoscenza dell'ambiente MATLAB
Scadenza validita proposta 15/03/2024
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