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Progettazione pinza robotica sotto-attuata per manopole rotative
Riferimenti GIUSEPPE QUAGLIA
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Descrizione La tesi consiste nel progettare e sviluppare una pinza robotica sotto-attuata per permettere ad un braccio robotico di interagire con manopole rotative. Il gripper deve quindi permettere prima la presa e poi la rotazione della manopola (e viceversa prima la rotazione e poi il rilascio) facendo uso di un unico sistema di attuazione. La transizione tra le due differenti fasi è automaticamente gestita dalle condizioni dinamiche a cui è soggetta la pinza sotto-attuata.
Scadenza validita proposta 05/03/2025
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