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Aided (INS) navigation based on Signals of Opportunity
Thesis in external company
Reference persons MANUELA BATTIPEDE, MAURO VELARDOCCHIA
Research Groups 15-Modellazione, simulazione e controllo di velivoli
Description Sviluppare un algoritmo di navigazione robusto che migliori le accuratezze della soluzione di navigazione sfruttando le misure della piattaforma inerziale integrate con segnali di opportunità (ie. Digitale terrestre, apparecchi mobili,..).
La navigazione include l’elaborazione statistica dei dati misurati e la loro opportuna trattazione e combinazione atta a simulare la realtà fisica.
Required skills Filtri Bayesiani, filtri di Kalman, Teoria dei segnali, Dinamica del moto, Data fusion.
Notes Dipartimento di ingegneria Aerospaziali
Dipartimento di ingegneria Automatica/ Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione ed Elettronica
Deadline 06/03/2025
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