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Aided (INS) navigation based on Signals of Opportunity
Tesi esterna in azienda
Riferimenti MANUELA BATTIPEDE, MAURO VELARDOCCHIA
Gruppi di ricerca 15-Modellazione, simulazione e controllo di velivoli
Descrizione Sviluppare un algoritmo di navigazione robusto che migliori le accuratezze della soluzione di navigazione sfruttando le misure della piattaforma inerziale integrate con segnali di opportunità (ie. Digitale terrestre, apparecchi mobili,..).
La navigazione include l’elaborazione statistica dei dati misurati e la loro opportuna trattazione e combinazione atta a simulare la realtà fisica.
Conoscenze richieste Filtri Bayesiani, filtri di Kalman, Teoria dei segnali, Dinamica del moto, Data fusion.
Note Dipartimento di ingegneria Aerospaziali
Dipartimento di ingegneria Automatica/ Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione ed Elettronica
Scadenza validita proposta 06/03/2025
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