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Area Ingegneria

Aided (INS) navigation based on Signals of Opportunity

azienda Tesi esterna in azienda    


Riferimenti MANUELA BATTIPEDE, MAURO VELARDOCCHIA

Gruppi di ricerca 15-Modellazione, simulazione e controllo di velivoli

Descrizione Sviluppare un algoritmo di navigazione robusto che migliori le accuratezze della soluzione di navigazione sfruttando le misure della piattaforma inerziale integrate con segnali di opportunità (ie. Digitale terrestre, apparecchi mobili,..).
La navigazione include l’elaborazione statistica dei dati misurati e la loro opportuna trattazione e combinazione atta a simulare la realtà fisica.

Conoscenze richieste Filtri Bayesiani, filtri di Kalman, Teoria dei segnali, Dinamica del moto, Data fusion.

Note Dipartimento di ingegneria Aerospaziali
Dipartimento di ingegneria Automatica/ Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione ed Elettronica


Scadenza validita proposta 06/03/2025      PROPONI LA TUA CANDIDATURA