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Design e studio della stabilità di un controllore sliding mode per stabilizzazione di assetto di un satellite con vincoli attuativi
keywords CONTROL SYSTEMS, GUIDA, NAVIGAZIONE E CONTROLLO, SPACE APPLICATION
Reference persons MAURO MANCINI
Research Groups 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Thesis type PROGRAMMAZIONE, SIMULATIVA E PROGETTUALE
Description Design di un algoritmo di controllo di tipo sliding mode del secondo ordine (super-twisting) con superficie di scivolamento sia lineare che non lineare. Il controllore sarà applicato alla dinamica di assetto di un satellite, e il design dovrà essere condotto in modo da gestire efficacemente le saturazioni degli attuatori e le incertezze parametriche. La strategia di controllo dovrà infine essere validata tramite prova matematica di stabilità e simulazioni numeriche in matlab/simulink.
Required skills Matlab/Simulink, dinamica e cinematica rotazionale del corpo rigido, sistemi di controllo.
Deadline 31/07/2024
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