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Design e studio della stabilità di un controllore sliding mode per stabilizzazione di assetto di un satellite con vincoli attuativi
Parole chiave CONTROL SYSTEMS, GUIDA, NAVIGAZIONE E CONTROLLO, SPACE APPLICATION
Riferimenti MAURO MANCINI
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tipo tesi PROGRAMMAZIONE, SIMULATIVA E PROGETTUALE
Descrizione Design di un algoritmo di controllo di tipo sliding mode del secondo ordine (super-twisting) con superficie di scivolamento sia lineare che non lineare. Il controllore sarà applicato alla dinamica di assetto di un satellite, e il design dovrà essere condotto in modo da gestire efficacemente le saturazioni degli attuatori e le incertezze parametriche. La strategia di controllo dovrà infine essere validata tramite prova matematica di stabilità e simulazioni numeriche in matlab/simulink.
Conoscenze richieste Matlab/Simulink, dinamica e cinematica rotazionale del corpo rigido, sistemi di controllo.
Scadenza validita proposta 31/07/2024
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