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Design e studio della stabilitÓ di un controllore sliding mode per stabilizzazione di assetto di un satellite con vincoli attuativi

Parole chiave CONTROL SYSTEMS, GUIDA, NAVIGAZIONE E CONTROLLO, SPACE APPLICATION

Riferimenti MAURO MANCINI

Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Tipo tesi PROGRAMMAZIONE, SIMULATIVA E PROGETTUALE

Descrizione Design di un algoritmo di controllo di tipo sliding mode del secondo ordine (super-twisting) con superficie di scivolamento sia lineare che non lineare. Il controllore sarÓ applicato alla dinamica di assetto di un satellite, e il design dovrÓ essere condotto in modo da gestire efficacemente le saturazioni degli attuatori e le incertezze parametriche. La strategia di controllo dovrÓ infine essere validata tramite prova matematica di stabilitÓ e simulazioni numeriche in matlab/simulink.

Conoscenze richieste Matlab/Simulink, dinamica e cinematica rotazionale del corpo rigido, sistemi di controllo.


Scadenza validita proposta 31/07/2024      PROPONI LA TUA CANDIDATURA