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Pianificazione del percorso con valutazione del rumore e dei rischi per i droni in ambiente urbano

Parole chiave DRONE, PATH PLANNING, PERCEZIONE DEL RUMORE, URBAN AIR MOBILITY

Riferimenti STEFANO PRIMATESTA

Riferimenti esterni Marco Rinaldi (marco_rinaldi@polito.it)

Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Descrizione Gli aeromobili senza pilota (UAV), comunemente noti come droni, sono considerati il ​​tipo più promettente di veicoli autonomi nel contesto della tecnologia Intelligent Transportation System (ITS). L'Urban Air Mobility (UAM) mira a utilizzare lo spazio aereo urbano per un trasporto efficiente di merci e passeggeri, riducendo così la congestione del traffico a terra. Tuttavia, l'accettazione pubblica degli UAV è principalmente limitata da preoccupazioni sulla sicurezza e sull'inquinamento acustico causato dalle operazioni UAV. Pertanto, considerare il rumore degli UAV è fondamentale per l'implementazione e l'accettazione dei servizi UAM. Tra gli altri, un approccio interessante al contenimento del rumore degli UAV, nonché alla mitigazione del rischio a terra, è l'ottimizzazione del percorso aereo degli UAV rispetto all'impronta acustica e al rischio a terra. L'obiettivo di questa tesi è sviluppare un algoritmo di pianificazione del percorso in grado di generare percorsi aerei che riducano al minimo sia il rischio a terra che l'impronta acustica generata dalle operazioni UAV. Un set di strumenti di simulazione riguardanti la pianificazione del percorso considerando il rumore e il rischio sviluppati dal gruppo di ricerca possono essere resi disponibili come punto di partenza.

Il risultato atteso della tesi è definito come segue:
- Definizione di un modello di generazione dell'impronta acustica per UAV multirotore operanti in aree urbane.
- Progettazione di un metodo di pianificazione del percorso orientato all'impronta acustica e al contenimento del rischio a terra per operazioni basate su UAV in aree urbane popolate.

Vedi anche  noise_risk_aware_path_planning.pdf 


Scadenza validita proposta 20/12/2025      PROPONI LA TUA CANDIDATURA