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Soft end effector morbido stampato in 3D per il campionamento di vini: progettazione, realizzazione e caratterizzazione
Parole chiave PROGETTAZIONE, PROTOTIPAZIONE, ROBOT, SPERIMENTAZIONE
Riferimenti ANDREA BOTTA, DANIELA MAFFIODO
Riferimenti esterni Daniel Pacheco Quinones; Luigi Tagliavini
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi LABORATORIO SPERIMENTALE, PROGETTUALE E SPERIMENTALE, SPERIMENTALE
Descrizione Nell’ambito di un piu’ vasto progetto di ricerca, proponiamo un lavoro di tesi relativo alla realizzazione di un soft end effector per robot mobile che opererà nelle cantine per automatizzare il processo il prelievo e trasporto di campioni di vino. L'end effector, opportunamente posizionato, dovrà essere capace di aprire il rubinetto assaggiavino della botte, eliminare il vino di scarto e riporre quello necessario in una provetta. Dovrà quindi richiudere il rubinetto e provvedere al ripristino delle condizioni iniziali del sistema.
La progettazione si focalizzarà sulla realizzazione di un end effector innovativo, realizzato con stampante 3D specializzata per materiali morbidi.
Scadenza validita proposta 09/07/2025
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