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Controllo predittivo avanzato per guida autonoma in veicoli elettrici
Parole chiave ELECTRIC POWERTRAIN, MODEL PREDICTIVE CONTROL, OPTIMIZATION ALGORITHMS, SIMULATION
Riferimenti ANGELO BONFITTO, CARLO NOVARA, MICHELE PAGONE
Gruppi di ricerca Automatica group - DET, Centro Interdipartimentale CARS, Progettazione di macchine rotanti e sistemi meccatronici
Tipo tesi ANALITICA-SIMULATIVA
Descrizione Il progetto di tesi consiste nello studio e nella modellizazione di algoritmi di controllo avanzato per il sistemi di assistenza alla guida in veicoli elettrici. Nella fattispecie, il candidato svilupperā algoritmi di Model Predictive Control avanzati (Economic MPC) per la minimizzazione della potenza erogata dal powertrain durante il ciclo guida di un veicolo elettrico.
La tesi sarā strutturata come segue:
- Studio della bibliografia rilevante su controllo predittivo e guida autonoma.
- Sviluppo degli algoritmi di guida e controllo.
- Simulazioni in ambienti high-fidelity per validazione degli algoritmi.
Conoscenze richieste - Ottima conoscenza dei controlli automatici.
- Modellizazione sistemi automotive.
- Matlab/Simulink.
Scadenza validita proposta 31/12/2024
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