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Sviluppo di una metodologia per la valutazione della cinematica di segmenti corporei mediante sensori indossabili
Tesi esterna in azienda
Parole chiave ANALISI DEL MOVIMENTO, IMU, PROGRAMMAZIONE, SENSORI
Riferimenti DANIELA MAFFIODO
Riferimenti esterni Carlo De Benedictis, carlo.debenedictis@polito.it
Daniel Pacheco Quinones, daniel.pacheco@polito.it
Maria Paterna, maria.paterna@polito.it
Silvestro Roatta, silvestro.roatta@unito.it
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi PROGRAMMAZIONE E SPERIMENTALE, SPERIMENTALE E DI MODELLAZIONE
Descrizione Lo scopo dell'attivitā, da svolgere in azienda con eventuale tirocinio, riguarda la definizione di una metodologia basata su sensori indossabili per l'analisi cinematica del corpo umano, in particolare di tronco e arti, da impiegare in uno studio sul controllo dell'equilibrio in soggetti sani.
L'azienda, brain Technologies srl (https://www.brain-tech.it/), č una societā di Ingegneria nata nel 2008 con sede a Torino e impegnata nello sviluppo di soluzioni e tecnologie in diversi campi, tra i quali la meccatronica, i sistemi embedded, i sistemi di controllo e la sensor fusion.
L'attivitā potrā includere:
1) Sviluppo di un metodo per stimare la posizione e l'orientamento degli arti umani;
2) Tracciamento accurato dei movimenti del corpo umano;
3) Utilizzo di unitā di misura inerziale (IMU) per la fusione di sensori;
4) Definizione di un algoritmo per la misurazione e il tracciamento dei movimenti;
5) Generazione del codice firmware per il test dell'hardware dedicato;
6) Debug del sistema hardware e software;
7) Implementazione di algoritmi di fusione di sensori.
Conoscenze richieste Conoscenze base di programmazione, sensori, elementi di robotica (matrici di rotazione, trasformazioni rigide). Sono gradite conoscenze di biomeccanica del movimento umano.
Scadenza validita proposta 23/09/2024
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