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Valutazione del Controllo Decentralizzato nell'Intralogistica: Un Approccio Multi-Agente
Parole chiave CONTROLLO DINAMICO, INTRALOGISTICA, MAGAZZINO, ROBOT, ROBOTICA COLLABORATIVA, SISTEMI MULTI-AGENTE, VEICOLI A GUIDA AUTONOMA
Riferimenti GIOVANNI ZENEZINI
Riferimenti esterni Andrea Ferrari
Gruppi di ricerca www.reslog.polito.it
Tipo tesi RICERCA, RICERCA SPERIMENTALE E TEORICA
Descrizione I processi industriali stanno diventando sempre più frammentati. Questa tesi mira a sviluppare un modello di simulazione per un sistema di intralogistica, che include un sistema automatizzato di stoccaggio e recupero (AS/RS), una flotta di robot mobili autonomi (AMR) e stazioni di picking ergonomiche. Nel contesto dei sistemi multi-agente, lo studio si propone di valutare l'efficacia di un approccio di gestione decentralizzato rispetto a un sistema di gestione centralizzato, comunemente utilizzato nelle operazioni industriali moderne.
Conoscenze richieste • Conoscenza di software di simulazione, preferibilmente AnyLogic.
• Conoscenza o passione per linguaggi di programmazione come Python e Java, per implementare algoritmi e personalizzare simulazioni.
• Comprensione dei concetti e dell'architettura dei sistemi multi-agente.
• Familiarità con i sistemi automatizzati di intralogistica.
Scadenza validita proposta 07/10/2025
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