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Migliorare la Collaborazione Uomo-Robot: Sviluppo e Applicazione del Controllo Vocale per autonomous mobile robots
Parole chiave CONTROLLO, INTELLIGENZA ARTIFICIALE, MACHINE LEARNING, ROBOT, ROBOTICA COLLABORATIVA, VEICOLI A GUIDA AUTONOMA
Riferimenti GIOVANNI ZENEZINI
Riferimenti esterni Andrea Ferrari
Gruppi di ricerca www.reslog.polito.it
Tipo tesi RICERCA, RICERCA SPERIMENTALE E TEORICA
Descrizione L'ascesa dell'Industria 5.0 ha portato una nuova ondata di progressi tecnologici, con un'enfasi sulla robotica collaborativa e centrata sull'uomo. Gli autonomous mobile robots (AMR) vengono sempre più integrati nelle fabbriche intelligenti, dove l'interazione senza soluzione di continuità tra esseri umani e robot gioca un ruolo cruciale nel migliorare produttività, sicurezza e adattabilità. Il progetto esplorerà come i comandi vocali possano essere utilizzati per migliorare l'interazione tra umani e robot in ambienti industriali, consentendo agli operatori di controllare, monitorare e comunicare con i robot in tempo reale senza contatto fisico. Grazie all'uso di tecniche di intelligenza artificiale (AI) e machine learning (ML), questa interfaccia vocale sarà integrata in un sistema AMR esistente.
Conoscenze richieste • Competenza nello sviluppo di sistemi di riconoscimento vocale o nella personalizzazione di quelli esistenti.
• Conoscenza degli autonomous mobile robots (AMR), dei loro sistemi operativi e degli algoritmi di controllo.
• Esperienza con linguaggi di programmazione come Python per implementare sistemi di controllo e interfacciarsi con l'hardware robotico.
• Comprensione delle tecniche di intelligenza artificiale (AI) e machine learning (ML) per migliorare l'interazione vocale con i robot.
Scadenza validita proposta 07/10/2025
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