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Development of packages with ROS operating system
keywords ROBOTICS
Reference persons BASILIO BONA
Research Groups GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Thesis type SOFTWARE DEVELOPMENT
Description L’obbiettivo della tesi è la creazione di un nostro stack, ad esempio chiamato polito_apps o labrob_apps o come ci pare (date un'occhiata a http://www.ros.org/wiki/StackList, alcuni stack sono mantenuti da gruppi di ricerca di università terze, come ad esempio ua_apps). In questo stack potremmo creare (utilizzando la risorsa tesisti) i package che ci consentano di fare le stesse cose che facciamo già: path planning, slam con particle filters, task allocation, visione omnidirezionale, etc., in modo da ipotizzare anche di migrare verso l'uso di ROS. Ciò avrebbe il vantaggio di lavorare su un software vitale e ricco di potenzialità, molto flessibile, che sta diventando un standard de-facto
Required skills c++, linux
Deadline 01/03/2013
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