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Sviluppo di Packages utilizzando il sistema operativo ROS
Parole chiave ROBOTICA
Riferimenti BASILIO BONA
Gruppi di ricerca GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Tipo tesi SOFTWARE SPERIMENTALE
Descrizione L’obbiettivo della tesi è la creazione di un nostro stack, ad esempio chiamato polito_apps o labrob_apps o come ci pare (date un'occhiata a http://www.ros.org/wiki/StackList, alcuni stack sono mantenuti da gruppi di ricerca di università terze, come ad esempio ua_apps). In questo stack potremmo creare (utilizzando la risorsa tesisti) i package che ci consentano di fare le stesse cose che facciamo già: path planning, slam con particle filters, task allocation, visione omnidirezionale, etc., in modo da ipotizzare anche di migrare verso l'uso di ROS. Ciò avrebbe il vantaggio di lavorare su un software vitale e ricco di potenzialità, molto flessibile, che sta diventando un standard de-facto
Conoscenze richieste c++, linux
Scadenza validita proposta 01/03/2013
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