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  KEYWORD

Innovative techniques for 3d mapping with Microsoft Kinect

keywords DISTANCE SENSORS, ROBOTICS, IMAGE PROCESSING

Reference persons BASILIO BONA

Research Groups GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG

Thesis type SOFTWARE DEVELOPMENT

Description Lo scopo della tesi è quello di utilizzare Microsoft Kinect in dotazione al laboratorio di Robotica del DAUIN
per studiare le rappresentazioni tridimensionali (voxel, octree, etc.) e l’implementazione di tecniche
avanzate di mapping per la robotica mobile in ambienti sconosciuti.
Lo studio comprende anche l’estrazione di informazioni d’interesse: piani, oggetti riconoscibili, etc.

Required skills C, C++


Deadline 01/03/2013      PROPONI LA TUA CANDIDATURA