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Innovative techniques for 3d mapping with Microsoft Kinect
keywords DISTANCE SENSORS, ROBOTICS, IMAGE PROCESSING
Reference persons BASILIO BONA
Research Groups GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Thesis type SOFTWARE DEVELOPMENT
Description Lo scopo della tesi è quello di utilizzare Microsoft Kinect in dotazione al laboratorio di Robotica del DAUIN
per studiare le rappresentazioni tridimensionali (voxel, octree, etc.) e l’implementazione di tecniche
avanzate di mapping per la robotica mobile in ambienti sconosciuti.
Lo studio comprende anche l’estrazione di informazioni d’interesse: piani, oggetti riconoscibili, etc.
Required skills C, C++
Deadline 01/03/2013
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