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Tecniche innovative di Mapping 3D con Microsoft Kinect
Parole chiave ROBOTICA, ELABORAZIONE DI IMMAGINI, SENSORI DI DISTANZA
Riferimenti BASILIO BONA
Gruppi di ricerca GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Tipo tesi SOFTWARE SPERIMENTALE
Descrizione Lo scopo della tesi è quello di utilizzare Microsoft Kinect in dotazione al laboratorio di Robotica del DAUIN
per studiare le rappresentazioni tridimensionali (voxel, octree, etc.) e l’implementazione di tecniche
avanzate di mapping per la robotica mobile in ambienti sconosciuti.
Lo studio comprende anche l’estrazione di informazioni d’interesse: piani, oggetti riconoscibili, etc.
Conoscenze richieste Linguaggi di programmazione C, C++
Scadenza validita proposta 01/03/2013
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