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Tecniche innovative di Mapping 3D con Microsoft Kinect

Parole chiave ROBOTICA, ELABORAZIONE DI IMMAGINI, SENSORI DI DISTANZA

Riferimenti BASILIO BONA

Gruppi di ricerca GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG

Tipo tesi SOFTWARE SPERIMENTALE

Descrizione Lo scopo della tesi è quello di utilizzare Microsoft Kinect in dotazione al laboratorio di Robotica del DAUIN
per studiare le rappresentazioni tridimensionali (voxel, octree, etc.) e l’implementazione di tecniche
avanzate di mapping per la robotica mobile in ambienti sconosciuti.
Lo studio comprende anche l’estrazione di informazioni d’interesse: piani, oggetti riconoscibili, etc.

Conoscenze richieste Linguaggi di programmazione C, C++


Scadenza validita proposta 01/03/2013      PROPONI LA TUA CANDIDATURA